春运开始一周,上海虹桥火车站与去年同期相比,返乡人流量较去年有大幅下降,疫情防控工作正有序展开。火车站里也多了几个独特亮眼的防疫“卫士”—— AI清洁消毒机器人。

　　1月28日开始,上海虹桥火车站首批投入4台AI清洁消毒机器人,全天24小时工作,承担自主清洁、消毒的作用。

　　据介绍,这款机器人由阿科伯特(原珊口科技)联合德国卡赫集团共同推出的全球首款视觉清洁机器人。它相较于传统洗地机最大优势是——拥有以视觉导航定位为特色的无人驾驶技术,搭载了由阿科伯特自主研发的骁龙845 AI机器人控制平台。它不仅能够在复杂环境中的安全、高效地运行,还能让机器人学习人类的大脑精准感知环境、主动分析并快速决策的能力。“如果有旅客不小心把方便面打翻了、有旅客在候车厅吐痰了,保洁机器人还能在设定的区域里自动识别垃圾、呕吐物并有针对性的进行自主清洁。”

　　这几台机器人装载了阿科伯特研发的“1+2+1”方案的摄像头矩阵。机器人头顶装载的全景摄像头有210度的广阔视野,能最大程度帮助机器人检测到周围环境。机器人前方即是方案中“2”的双目摄像头。该摄像头具有人眼仿生设计,拥有清晰的深度视野,可掌控物体深度信息,提早预判障碍、规划路径;这款机器人上还搭载了3D-TOF摄像头,该摄像头可监控周遭环境。

　　多种类的视觉传感器赋予机器人真正的全视角“眼睛”,配合AI算法又赋予了机器人多维的环境感知能力。机器人在运动过程中自主在陌生环境中构建环境模型和地标,打造室内外GPS 系统,实时打造高精度、可持久使用的室内地图,深度神经网络对地图进行分解,让机器人可自主在陌生环境中实现识别、防错和工作。

　　除了自主规划清洁路径,它还可以学习并完成工作人员制定的清洁路径。工作人员可以驾驶机器人,机器会记录下可复用的最优路径,机器人自动清扫时就可以按照相关最优路径进行。因为路径前期可预设、后期可追溯,AI清洁机器人很适宜大规模简便统一管理。结合一站式的可视化机器人管理平台,工作人员就可以迅速掌握所有机器人的清洁的范围,精细化评估清洁成效。

　　和家用扫地机相比,商用机器人对安全性、稳定性和清洁效果的要求都更高,技术难度大,算法要求更高。阿科伯特在这一领域具有领先优势。阿科伯特成立于2016年,是一家全球领先技术的人工智能高科技公司,在国内、新加坡、以色列等国家组建了经验丰富的算法团队和产业化团队,在计算机视觉和类人脑AI领域具有明显优势。全球累计申请技术专利已达160余项,拥有10余项核心发明专利,拥有已授权的知识产权53件。

　　通过自主创新完成行业升级、满足市场需求,成为新一代人工智能企业发展的良机。数据显示,2019年中国商用清洁机器人需求市场规模在3.8亿元左右。受新型冠状病毒疫情影响,商业清洁、消毒机器人的需求更加旺盛。据预测,2025年整体需求市场规模将达到27.8亿元左右。未来,商业AI清洁机器人将会广泛应用于火车站、机场、医院、大型办公园区等多个应用场景。