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在工业机器人中,大约有近一半是用于各种形式的焊接加工,即焊接机器人的应用最为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大,可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展,作为最重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。 焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。因此,用机器代替手工焊接,即保证了焊接质量,提高了焊接效率,又避免焊工面临过大风险。 焊接机器人最早应用的领域是汽车装配,因为过程简单、控制方便,对机器人精度的要求较低。到90年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,制造成本不断下滑,因而在各行各业得到广泛使用。 如今,劳动力成本持续上升,制造企业更青睐于使用机器人。通过投入机器人,企业产品竞争力明显提升,且日常维护和消耗小,创造出更大盈利空间。对于薄利的制造企业而言,焊接机器人有着不可比拟的优势。 和其他工业机器人类似,当前的焊接机器人正不断向智能化、多样化方向发展。例如,在机器人控制系统方面,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并实现了软件伺服和全数字控制。 我国是制造业大国,在未来很长一段时间内,制造业仍将在国民经济中占据重要地位。随着科技的进步,提升制造业水平将是未来竞争的关键,焊接机器人增长可期。 |
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